【據印度政府新聞信息局網站2021年12月23日公告】2021年12月23日，印度國防部國防研究與發展組織（DRDO）研制的“演練”（Abhyas）靶機在位于奧里薩邦孟加拉灣海岸附近的昌迪布爾綜合試驗場（ITR）成功完成了一次試飛。試飛中，“演練”靶機的2臺助推器提供了發射時的初始段加速，隨后機上小型渦噴發動機起動并維持了高亞聲速飛行，演示了低空飛行能力。此外，這次試飛還測試了由位于班加羅爾的工業界合作伙伴設計的數據鏈。試驗場部署的各種儀器搜集并獲得了各種數據，這些數據證實了靶機在飛行全程中的性能。

“演練”由DRDO旗下位于班加羅爾的航空發展院（ADE）與DRDO其他實驗室共同自主研發，用來滿足印度武裝部隊對靶機的要求。該型無人機由1套陸基控制器進行控制，機上配有1套印度本國開發、基于微機電系統（MEMS）的慣導系統，以及1臺飛行控制計算機，后者可幫助無人機以完全自主模式按預先設定的路徑飛行。