【據bluehalo公司網站2022年2月25日公告】阿拉巴馬州亨茨維爾市藍光環（BlueHalo）公司與美國陸軍快速能力與關鍵技術辦公室（RCCTO）簽訂1400萬美元的初始合同，為RCCTO 開發HIVE小型無人機（sUAS）自主編組系統。BlueHalo公司將利用所有資源和專業知識，為美國陸軍提供一種由作戰體系框架驅動的人工智能/機器學習(AI/ML)編組邏輯設備及其配套通信系統。HIVE系統能將美制小型無人機混合編組，不但能提供作戰部隊的任務效率、完善傳感器的性能，還能減少分析判斷的工作量。

BlueHalo公司在無人機、反無人機系統的開發、改裝、制造、集成和測試方面擁有豐富經驗，曾開發出一系列小型無人機、制造出許多特定載荷、編制出很多新興應用程序。