據DARPA網站2020年4月13日刊文，2020年4月13日，美國國防部國防高級研究計劃局(DARPA)宣布授予9家機構“進攻性蜂群戰術”(OFFSET
美國國防部高級研究計劃局（DARPA）宣布已在其進攻性群發戰術（OFFSET）計劃中進行了第三次野外實驗，該計劃旨在開發多達250輛自動駕駛車輛的能力，以協作為小型軍事基地提供關鍵信息和態勢感知受限城市環境中的單位
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