一般說來，判斷一個無人機系統的好壞主要看其在天、地、通、載四大系統的平衡與協作，即處理好飛行器系統、地面保障系統、通信鏈路系統、載荷系統之間的關系。而飛控作為無人機的大腦，是飛行器系統里最關鍵的部分，
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